Je résume l'idée :
1) "Will" s'utilise pour les prédictions (il va pleuvoir), l'expression d'une caractéristique (le fer va rouiller sous la pluie) et la volonté (je ne ferai pas ça).

2) "Shall" s'utilise pour exprimer une contrainte (vous ne passerez pas) ou une suggestion (est-ce que tu veux de l'aide).

Prenons deux exemples :

• Will we see each other again ?

  • Traduction : Nous reverrons-nous ?
  • Sens : c'est une simple question.

• Shall we see each other again ?

  • Traduction : Est-ce qu'on pourrait se revoir tous les deux ?
  • Sens : j'aimerai que nous nous revoyons, est-ce que ce serait possible ? (c'est là qu'émerge la notion de suggestion/contrainte)

En espérant que ça puisse aider quelqu'un.