La solution avec Jackson est extrêmement élégante :

Les dépendances :

dependencies {
  compile 'com.fasterxml.jackson.core:jackson-databind:2.7.1-1'
  compile 'com.fasterxml.jackson.module:jackson-module-kotlin:2.7.1-2'
  compile 'com.fasterxml.jackson.dataformat:jackson-dataformat-yaml:2.7.1'
}

Créer les entités qui vont recevoir la configuration Yaml :

data class UniverseSizeDto(val maxGalaxies: Int, val maxSystems: Int, val maxPlanets: Int)

data class ResourcesDto(val crystal: Int, val gas: Int, val energy: Int)

data class StarterPlanetDto(val resources: ResourcesDto)

data class ConfigDto(val universeSize: UniverseSizeDto, val starterPlanet: StarterPlanetDto, val roundTime: Int)

Le code de chargement du fichier :

fun loadFromFile(path: Path): ConfigDto {
    val mapper = ObjectMapper(YAMLFactory()) // Enable YAML parsing
    mapper.registerModule(KotlinModule()) // Enable Kotlin support

    return Files.newBufferedReader(path).use {
        mapper.readValue(it, ConfigDto::class.java)
    }
}