En quelques étapes :

1. Mettre à jour son système

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. Cloner le projet

   git clone --depth=1 https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup.git

3. Exécuter le script d'installation présent à la racine du répo Git fraîchement cloné.

   sudo ./retropie_setup.sh

4. Choisir les options d'installation dans l'utilitaire. Apparemment "Basic install" convient dans la plupart des cas.