Merci à Timo pour l'info, c'est super ! J'ai opté pour la solution avec un masquage automatique des deux barres, bien plus pratique lorsque l'on surf sur son mobile à l'horizontal. La surface visible utile visible est incroyablement plus grande.

L'extrait de l'article de Timo qui va bien :

1. Pour masquer automatiquement la barre de navigation en bas (sans toucher à la barre de statut en haut) :
   adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=apps,-com.google.android.googlequicksearchbox

2. Pour masquer automatiquement la barre de statut en haut (sans toucher à la barre de navigation en bas) :
   adb shell settings put global policy_control immersive.status=apps,-com.google.android.googlequicksearchbox

3. Pour masquer automatiquement les deux barres, de statut et de navigation :
   adb shell settings put global policy_control immersive.full=apps,-com.google.android.googlequicksearchbox

Pour finir, si l’envie vous prend de revenir en arrière et de remettre tout ça comme c’est par défaut, tapez cette commande :
adb shell settings put global policy_control null*