En deux temps :

1) Installez le paquet webp :

sudo apt install webp

2) Ajoutez ce script à votre PATH (il parcourt récursivement une arborescence à la recherche de fichier .webp pour les convertir en .png en supprimant le .webp d'origine) :

#!/usr/bin/env bash
webp_to_png() {
    local files fileName

    files=$(find . -name "*.webp")
    for file in ${files}
    do
        if [[ "${file}" == *.webp ]]; then
            fileName="${file/webp/png}"
            dwebp "${file}" -o "${fileName}"
            rm "${file}"
        fi
    done
}

webp_to_png