EDIT
@GuiGui j'ai rajouté les crochets qui manquaient suite à tes conseils disponibles ici. N'hésite pas à me dire si je me trompe.
En résumant / copiant-collant / traduisant le site (oui tout ça) il y a deux cas de figures apparemment :
1) Votre adresse IPv6 commence par fe80::
Cela correspond au matériel présent sur votre ordinateur. Pour s'y connecter il faut un petit coup de ifconfig
afin de récupérer l'interface dont il est question (eth0; wlan0, enp3s0, etc) puis utiliser ce type commandes :
# Pattern
ssh <username>@[<ipv6 address>]%<interface>
# Exemple
ssh my-login@[fe80::21b:21ff:fe22:e865]%eth0
2) Votre adresse IP ne comment pas par fe80::
Dans ce cas SSH a le même comportement qu'avec une adresse IPv4 à savoir :
# Pattern
ssh <username>@[<ipv6 address>]
# Exemple
ssh uli@[2a01:4f9:c010:278::1]
Alors deux méthodes :
En ajoutant une option à votre command apt ou apt-get. Exemple :
sudo apt -o Acquire::ForceIPv4=true install htop
Pour rendre la modification persistente (et éviter de réécrire l'option à chaque update), soit vous faites un alias soit pour créez ou modifier le fichier /etc/apt/apt.conf.d/99force-ipv4 et lui ajoutez la ligne suivante :
Acquire::ForceIPv4 "true";
Et voilà