1) Install pdftoppm
sudo apt install pdftoppm
2) Convertir
pdftoppm -jpeg document.pdf préfix_noms_images
Chaque page du pdf fait l'objet d'une image dont le nom est préfixé comme indiqué.
D'autres formats d'images sont dispo. Voir l'aide.
3) Convertir des images en PDF
Installer gscan2pdf et l'ouvrir
sudo apt install gscan2pdf
gscan2pdf &
Dans l'interface, charger les images. Les remettre dans l'ordre si besoin. Puis enregistrer au format PDF. (Détails)