Aujourd'hui j'ai vu ça dans un pom.xml maven :

<properties>
        <maven.build.timestamp.format>dd/MM/yyyy HH:mm</maven.build.timestamp.format>
        <project.build.date>${maven.build.timestamp}</project.build.date>
</properties>

Il semble que jusqu'à maven 2.x, il existait un bug faisant échouer le remplacement de la chaîne ${maven.build.timestamp} lors du filtering de ressources. La parade consistait alors à créer une nouvelle property avec cette valeur.

Le problème semble avoir été corrigé depuis maven 3.x . Il faut simplement s'assurer que la version du maven-resources-plugin est en 3.x aussi.